Se eligió el día de la patrona de la localidad, Santa Lucía, para estrenar el escudo y la bandera.
En esta inauguración estuvo presente Félix Álvarez, diputado de la zona de Arévalo.
Según ha indicado Álvarez, “es emocionante ver la historia de un municipio resumida en unos símbolos que representan a tantas generaciones y algunos hechos que han configurado lo que hoy es Rasueros”.
Según ha detallado Purificación Escribano, alcaldesa de la localidad, “ha sido un acto muy emotivo”.
Además del Álvarez y Escribano asistieron a este acto nueve alcaldes de la zona, distintos jefes de Servicio de la Delegación Territorial de la Junta de Castilla y León y vecinos de la localidad.
El blasón de forma redonda o española está dominado por la cruz de San Andrés, de plata, sobre campo de gules, el propio de castilla. Sobre ella, en un escusón central, apareced una torre fortificada que estuvo en el solar que hoy ocupa la iglesia de San Andrés y que se utilizó de protección a los primeros pobladores de esta población, en la repoblación, entre los siglos XI y XII.
Dos torres con almenas en los flancos del escudo recuerdan a las dos antiguas aldeas de la Tierra de Arévalo que acabaron integradas en Rasueros: San Cristóbal de Trabancos (hasta el siglo XX, La Cebolla) y Astudillo (hoy un despoblado en el cruce de los caminos de Mamblas a Horcajo de las Torres y de Madrigal de las Altas Torres a Rasueros); mientras que dos coronas reales castellanas, abiertas, en las partes superior e inferior del escudo aluden a la condición de realengo del municipio, es decir, que dependía directamente del rey, no de señor ninguno. Timbra el escudo la Corona Real de España como adscripción indubitada del municipio al conjunto de ciudades y villas del Reino en la actualidad.
El encargado de explicar, a los asistentes, los distintos elementos del escudo, fue Nino Nieto vecino de la localidad.