Melchor, Gaspar y Baltasar recorrerán Pozuelo de Alarcón en una gran Cabalgata que comenzará a las 18:00 horas en la Glorieta Víctimas del Terrorismo. Los Reyes avanzarán por varias calles importantes de la ciudad y llegarán a la Plaza de la Constitución alrededor de las 21:00 horas. La alcaldesa, Paloma Tejero, los recibirá y los llevará al templete del Parque Alcalde José Martín-Crespo Díaz, donde se dirigirá a los niños con un mensaje de felicidad. Habrá un espectáculo musical con pirotecnia, nieve, fuego frío y fuegos artificiales.
La Cabalgata contará con más de diez carrozas, entre ellas tres reales. Participarán asociaciones y clubes deportivos, y se repartirán 10.000 kilos de caramelos suaves y sin gluten durante el recorrido. La celebración incluirá tres pasacalles, la banda La Lira de Pozuelo, un grupo de gaiteros y una centuria de soldados romanos. Melchor, Gaspar y Baltasar llegarán en camellos con regalos para los niños.
Habrá un área accesible para personas con movilidad reducida, cerca del templete, y el estacionamiento también estará disponible en varios lugares para aquellos que deseen llegar en coche. El 5 de enero por la mañana, los niños podrán entregar sus cartas a los Reyes en Pozuelo. Melchor, Gaspar y Baltasar estarán en la Plaza Mayor y en el templete, donde un coro ofrecerá una actuación. También habrá Roscón de Reyes y chocolate caliente para disfrutar.